1、 貝加萊工業(yè)自動(dòng)化
貝加萊公司（B&R）是一家自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的全球性領(lǐng)導(dǎo)廠商， 總部位于奧地利，創(chuàng)新的信念伴隨貝加萊不斷成長(zhǎng)，
并引領(lǐng)技術(shù)發(fā)展的潮流。今天的貝加萊已經(jīng)在全球68個(gè)國家設(shè)立了分支機(jī)構(gòu)， 擁有162個(gè)辦事處。2019年，貝加萊
并入ABB集團(tuán)。
（1）貝加萊控制系統(tǒng)
（2）Ethernet POWERLINK(“第一個(gè)協(xié)議開放的高速的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)國際標(biāo)準(zhǔn)，中國標(biāo)準(zhǔn)”)
全球首個(gè)微秒級(jí)高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，完全符合國際標(biāo)準(zhǔn)，可滿足最苛刻實(shí)時(shí)要求（3 + 4 級(jí)），集成安全技術(shù)，
是一個(gè)基于開 放性、標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。 POWERLINK全球應(yīng)用節(jié)點(diǎn)超過304,000。2002年，Ethernet POWERLINK
標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)EPSG正式成立，目前已擁有400家自動(dòng) 化公司會(huì)員和用戶，共同參與Ethernet POWERLINK標(biāo)準(zhǔn)的制定
和發(fā)展。現(xiàn)我公司已經(jīng)成為POWERLINK標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì)EPSG在教育領(lǐng)域的唯一會(huì)員。 相對(duì)于市面上的Profibus DP/PA、
MODBUS、FF總線等主流總線，POWERLINK總線主要應(yīng)用于PLC之間的高速、大數(shù)據(jù)量和高安全等級(jí)的實(shí)時(shí)通訊。
（3）Automation Studio Automation Studio“比西門子博途軟件更早推出集成的概念,支持MATLAB代碼、C代碼，
支持PLC、人機(jī)界面和運(yùn)動(dòng)控制仿真”
成熟的集成自動(dòng)化理念：一個(gè)軟件工具(Automation Studio) 提供可擴(kuò)展性、多平臺(tái)性能以及強(qiáng)大的靈活性足以
滿足各種應(yīng)用 需求，經(jīng)由一個(gè)網(wǎng)絡(luò)(Automation Studio Net)，對(duì)貝加萊全系列產(chǎn)品完成控制、顯示、運(yùn)動(dòng)控制
及通信的開發(fā)。 軟件支持多種編程語言，標(biāo)準(zhǔn)C與C++為其特色之一，而通過MATLAB生成Automation Studio的控
制程序，為其最大亮點(diǎn)。用戶 可使用熟悉的MATLAB開發(fā)環(huán)境，進(jìn)行項(xiàng)目仿真，并通過控件將仿真程序生成為AS軟
件程序，進(jìn)行下載運(yùn)行，大大減少了用戶 的開發(fā)難度、增加了開發(fā)的效率。
（4）其他特性：
能夠滿足復(fù)雜的、高動(dòng)態(tài)特性的運(yùn)動(dòng)控制。可以實(shí)現(xiàn)諸如點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng) 控制、速度控制、扭矩控制、電子齒輪/凸
輪仿形、橫切、飛鋸、 色標(biāo)控制、鼓序列發(fā)生器、套印控制。
AS軟件集成的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)可支持MATLAB運(yùn)動(dòng)控制的仿真。提供開放的機(jī)器人控制算法（需要單獨(dú)采購）。
APOROL EnMon能源監(jiān)控系統(tǒng)提供了一個(gè)完善的能源管理方案，可最大程度上增加能源的利用效率。
2、產(chǎn)品
（1）A6100/倒立擺（采用PLC電機(jī)控制，支持C，Matlab控制算法）
倒立擺裝置被公認(rèn)為自動(dòng)控制理論中的典型實(shí)驗(yàn)設(shè)備，也是控制理論教學(xué)和科研中不可多得的典型物理模型。
A6100系列倒立擺采用貝加萊PLC，運(yùn)用其高速的CPU處理能力，搭配使用熟悉的MATLAB,進(jìn)行運(yùn)行仿真。可以在貝
加萊控制器上通過B&R Automation Studio Target for Simulink?工具，實(shí)現(xiàn)在Simulink?中一鍵式創(chuàng)建閉環(huán)控
制系統(tǒng)。
（2）A6200/貝加萊學(xué)界聯(lián)盟產(chǎn)品系列
1、A6201基于貝加萊X20的乒乓球氣流控制系統(tǒng)
A6201乒乓球氣流控制系統(tǒng)作為貝加萊學(xué)界聯(lián)盟競(jìng)賽2010年度“貝加萊學(xué)界聯(lián)盟與世博同行”控制系統(tǒng)建模大賽的
題目，設(shè)計(jì)新穎。Airball系統(tǒng)中，通過控制模型底部的一個(gè)直流風(fēng)扇來吹動(dòng)Airball在管道中運(yùn)動(dòng)并穩(wěn)定在某一高
度。被控對(duì)象為吹動(dòng)風(fēng)扇的電壓；輸出為Airball的高度。以Airball Demo為被控對(duì)象建立數(shù)學(xué)模型。采用不同的
方法，實(shí)現(xiàn)球的準(zhǔn)確定位控制。系統(tǒng)采用MATLIB、C代碼編程，直接下載到X20控制器中。
系統(tǒng)包括懸浮球硬件模型，控制系統(tǒng)（包括控制器及IO）和華晟PWM模塊。
2、A6202基于貝加萊X20的多質(zhì)量彈性扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)
A6020系統(tǒng)是2012年度貝加萊學(xué)界聯(lián)盟“創(chuàng)新點(diǎn)亮夢(mèng)想”設(shè)計(jì)大賽產(chǎn)品。設(shè)備由三塊大小不一的圓柱形質(zhì)量體分別
通過中心軸固定在立式支撐架上（支撐架固定在底座上），并且三個(gè)質(zhì)量體的中心軸線處在一條水平線上。質(zhì)量體
從左數(shù)起：第一塊和第二塊、第二塊和第三塊之間通過具有一定柔性的彈簧連接（彈簧的柔性和彈性可足以帶動(dòng)軸
和質(zhì)量體的運(yùn)動(dòng)）。第一塊質(zhì)量體的左端直接與直流電機(jī)（帶減速器）連接，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)則可以驅(qū)動(dòng)三塊質(zhì)量體轉(zhuǎn)動(dòng)。
為了檢測(cè)質(zhì)量體的狀態(tài)（轉(zhuǎn)動(dòng)角度和速度），在第一、三塊質(zhì)量體的右側(cè)安裝了編碼器。
系統(tǒng)采用MATLIB、C代碼編程，直接下載到X20控制器中。
3、A6301基于貝加萊X20系統(tǒng)的安裝試驗(yàn)箱
A6301型貝加萊PLC試驗(yàn)箱集成了貝加萊X20系列的CPU，并根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)對(duì)象配置功能模塊。試驗(yàn)箱還集成了
6DI/6DO、1AI/1AO(4-20mA/2-10V)、1A/B編碼器、風(fēng)機(jī)調(diào)速、溫度控制、步進(jìn)電機(jī)控制。試驗(yàn)箱可獨(dú)立實(shí)
現(xiàn)對(duì)PLC基本數(shù)字量、模擬量和PID控制，以及步進(jìn)電機(jī)控制和高速脈沖計(jì)數(shù)器的使用。
試驗(yàn)箱配置有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的航空插頭，可與空氣球系統(tǒng)、多質(zhì)量慣性、倒立擺系統(tǒng)、Tripod機(jī)器人等進(jìn)行直接互聯(lián)控
制。也可通過外接插頭連接學(xué)校現(xiàn)有的設(shè)備，在不增加硬件的基礎(chǔ)上將試驗(yàn)箱的功能最大化。
4、A6411/基于X20的Tripod機(jī)器人控制系統(tǒng)“帶有視覺的智能機(jī)器人”
工業(yè)應(yīng)用中,機(jī)器人所占據(jù)的地位日愈重要,而基于視覺控制的智能機(jī)器人逐漸成為機(jī)器人家族的新寵.Tripod機(jī)器人
以其靈活的CNC語言（標(biāo)準(zhǔn)G代碼、SIMENES、代碼貝加萊代碼）、解釋器可自由配置、完整的仿真工具，完整的
硬件平臺(tái)和對(duì)第三方系統(tǒng)的完美的集成使其中機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。
貝加萊學(xué)界聯(lián)盟2014年度使用的競(jìng)賽題目即為基于視覺的Tripod機(jī)器人控制，Tripod機(jī)器人通過視覺攝像頭進(jìn)行
圖像采集，再通過X20系統(tǒng)進(jìn)行圖像處理識(shí)別，智能規(guī)劃抓取的位置和運(yùn)動(dòng)的路徑，控制輸出三個(gè)伺服電機(jī)[伺服或
步進(jìn)]，從而實(shí)現(xiàn)貨物的分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)、碼垛和包裝。本系統(tǒng)可通過MATLAB/Simulink進(jìn)行仿真建模，并優(yōu)化系統(tǒng)，
大大縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期。
3、貝加萊學(xué)界聯(lián)盟 B&R Academic alliance
貝加萊工業(yè)自動(dòng)化公司來自歐洲，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域占有技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)地位。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域30年來一直不斷地追求
貼近客戶需求的技術(shù)創(chuàng)新，致力于為全球的行業(yè)用戶提供完美的自動(dòng)化解決方案。對(duì)于貝加萊來說，與高校的合作
不僅僅是擴(kuò)大貝加萊的影響力，也是一種社會(huì)責(zé)任的承擔(dān)。
迄今為止，貝加萊已經(jīng)和西北工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)、東華大學(xué)、華南理工大學(xué)、上海徐匯區(qū)業(yè)余大學(xué)、上海第二工
業(yè)大學(xué)以及北京工業(yè)大學(xué)都有相當(dāng)規(guī)模的聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。這些聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室的目的是針對(duì)學(xué)生的工業(yè)自動(dòng)化實(shí)踐教學(xué)、
業(yè)界客戶的培訓(xùn)以及科研項(xiàng)目的合作這三個(gè)層次。最重要的是，將工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)最新的內(nèi)容放到學(xué)生的課桌前，
縮短書本和技術(shù)發(fā)展水平的距離，增強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐能力。
貝加萊和這些國內(nèi)知名院校共同組建的貝加萊學(xué)界聯(lián)盟，其目的就是為了加強(qiáng)貝加萊與各個(gè)大學(xué)以及各個(gè)大學(xué)之間
相互的合作交流。通過貝加萊實(shí)驗(yàn)室將先進(jìn)的工業(yè)自動(dòng)化理念與教學(xué)結(jié)合，解決高校的專業(yè)學(xué)習(xí)中存在的理論與實(shí)
際脫節(jié)的問題，使得學(xué)生能夠在學(xué)習(xí)中接觸到自動(dòng)化最前沿的技術(shù)，開闊他們的視野，為他們?cè)谖?/span>來的工作和競(jìng)爭(zhēng)
中獲得領(lǐng)先。同時(shí)實(shí)驗(yàn)室也承擔(dān)一定的貝加萊客戶應(yīng)用培訓(xùn)功能，分布在各地的實(shí)驗(yàn)室，能夠使得貝加萊在當(dāng)?shù)匦?/span>
成對(duì)客戶的深入培訓(xùn)能力。
貝加萊學(xué)界聯(lián)盟每?jī)赡昱e行一次自動(dòng)化大賽，大賽命題新穎，每個(gè)入圍參賽的隊(duì)伍均可免費(fèi)使用大賽產(chǎn)品，比賽冠
軍隊(duì)伍可獲得免費(fèi)赴貝加萊奧地利總部參觀學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。華晟云聯(lián)提供應(yīng)往屆大賽產(chǎn)品，并推介多客戶參與大賽。
4、與貝加萊合作的項(xiàng)目
